山本勘助は、軍師として名を馳せた人物であり、富士宮市で生まれたと言われています。そのゆかりの地として、史跡をたどるハイキングツアーも人気です。

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日本三大仇討ちのひとつである「曽我兄弟の仇討ち」は、源頼朝が行った富士の巻狩りの際に、曽我祐成と曽我時致の兄弟が父親の仇である工藤祐経を討った事件として知られています。その際、曽我兄弟が隠れていたとされる「曽我の隠岩」や、曽我兄弟の霊地、仇討の相手となる工藤祐経の墓が、富士宮市白糸の滝近くにあります。